Maalamon nga Robot nga May Upat ka Upat
Pasiuna
Pag-upgrade sa Algoritmo: Mas Maliksi ug Mas Maabtik nga mga Paglihok
Pagkab-ot og mas lig-on nga kapasidad sa pagbuntog sa mga babag ug mga paglihok nga taas og kalisud
1. Makalukso sa mga kanal, makalukso og taas, makahimo og front flips ug uban pang lisod nga mga lihok
2. Pagsaka og 15cm nga hagdanan, halos ang pinakataas nga gitas-on nga maabot sa mga robot nga upat ka tiil nga parehas og gidak-on
3. Suportahi ang mga back flip, body twist, twist jump, waving, moonwalk, rollover ug get-up, ug uban pa.
Ma-scale nga Ebolusyon
Modular nga disenyo para sa walay kinutuban nga pagpalapad
Ang 1.4.5kg nga kargamento sa paglakaw makapalapad pag-ayo sa espasyo sa pagpalapad
2. Paghatag og abante nga mga interface sa pagpalambo sa kapabilidad sa panan-aw (SDK ug API)
3. Uban sa bukas nga modular nga istruktura ug mga interface, nga nagsuporta sa pag-instalar sa mga RTK module, 5G, AI host, edge processor ug lainlaing mga sensor
4. Gisangkapan sa lidar ug depth camera, nga makapahimo sa lawom nga pagpalambo sa mga abante nga kapabilidad sa panan-aw sama sa autonomous navigation, awtomatikong paghunong ug paglikay sa mga babag, visual positioning, ug pagtukod pag-usab sa palibot.
50% nga Pagtaas sa Torque sa Lutahan: Kusgan nga Gahom para sa mga Paglihok
Ang mga self-developed high-torque joint drive modules adunay ultra-high torque density, response bandwidth ug reverse transmission efficiency
1.40% nga pagtaas sa pinakataas nga kargamento sa paglakaw
2. Hapit doble ang paglahutay sa paglihok, nga adunay padayon nga oras sa paglihok nga 90 minuto ug gilapdon nga 5km
3-Pilo nga Pag-usbaw sa Gahum sa Pag-compute sa Sistema sa Pagkontrol nga Grado-Industriya
Pagsagop sa industrial-grade nga IMU alang sa kinatibuk-ang pag-upgrade sa kalig-on ug gahum sa pag-compute
1. Unang pagpaila sa usa ka industrial-grade real-time control system nga adunay usa ka lawom nga na-optimize nga kernel
2. Ang kinatibuk-ang gahum sa pag-compute misaka og halos 3 ka pilo
3. Uban sa taas nga real-time nga komunikasyon ug usa ka control frequency nga hangtod sa 1kHz
Bug-os nga Gi-upgrade nga Sistema sa Interaksyon sa Tawo ug Makina
1. Gipauswag ang performance sa first-view real-time image transmission nga adunay mas gamay nga latency
2. Gidugang ang gaan nga interaksyon sa pinulongan, nga nagtugot sa mga tiggamit nga makakuha og lain-laing mga status sa quadruped robot sa tinuod nga oras
3. Mas luwas ug mas lainlain nga mga lihok nga gitabangan sa panan-aw
4. Pagsuporta sa paghunong sa atubangan ug likod nga mga babag, pag-ila ug pagsunod, paglikay sa mga babag sa unahan, awtonomong nabigasyon ug uban pang mga gimbuhaton
Mga Teknikal nga Parameter
| 1. Plataporma sa Hardware | |
| Gidak-on sa pagtindog | Gitas-on 610mm±10mm, Lapad 370mm±10mm, Gitas-on 445mm±10mm |
| Gidak-on sa paghigda | Gitas-on 680mm±10mm, Lapad 370mm±10mm, Gitas-on 175mm±10mm |
| Kinatibuk-ang gibug-aton (uban ang baterya) | gibana-bana nga 12.2kg |
| Paglahutay nga walay karga | 1.5h~2h, gilay-on: 4km |
| Ang robot naggamit og full force control algorithm para sa balanse. Mahimo niini nga ma-detect ang 360° blind-free 3D force sensing sa tiil nga walay sole pressure sensors, nga gamay ra ang pagkaguba sa tiil ug gamay ra ang gasto sa pagmentinar. | |
| Materyal | Mga paa: aluminum alloy; mga shank: taas og kusog nga composite plastic; s mga goma: mosuhop sa kakurat, dili madulas ug dili madaot sa kadaot. |
| baterya | Nasangkapan og pluggable nga lithium nga baterya; kapasidad sa baterya ≥4400mAh, rated nga enerhiya ≥126.7Wh; oras sa pag-charge: 40min~1h. |
| DOF | Kinatibuk-ang ang-ang sa kagawasan (DOF): 12; DOF kada tiil: 3. |
| hiniusa nga modyul | Nagsagop sa integrated joint module nga adunay outer diameter nga ≤76mm; gilangkoban sa high torque density motor, high-precision reducer, absolute encoder ug temperature sensor. |
| Gitukod nga power output (5V/12V/24V) ug mga interface sa komunikasyon (Ethernet/WiFi) para sa sayon nga secondary development. | |
| Mga pamaagi sa proteksyon | hinay nga paghunong sa emerhensya, alarma sa ubos nga boltahe, alarma sa sobra nga temperatura. |
| 2. Pagkontrol sa Paglihok |
| Gigamit ang industrial-grade inertial sensor; ang resolusyon sa accelerometer hangtod sa 0.09mg, ang resolusyon sa gyroscope hangtod sa 0.004°/s. |
| Kadaghanon sa pagkontrol sa bus sa komunikasyon: 1kHz. |
| Naghatag og lig-on nga paglakaw ug paspas nga mga gait |
| Mosuporta sa mga paglakaw lakip na ang pagsaka sa hagdanan, bakilid, ug pagkamang; pinakataas nga bakilid sa pagsaka: 40° (depende sa materyal sa bakilid); pinakataas nga gitas-on sa padayon nga hagdanan: 15cm; mahimong ipahiangay sa mga dalan nga semento, dalan nga graba, ug uban pa. |
| Padayon nga paglakaw nga kargamento: hangtod sa 4.5kg. |
| Mosuporta sa in-place stepping, forward/back/wala/tuo nga paghubad, wala/tuo nga pagtuyok. |
| Naghatag og lain-laing mga aksyon nga demonstrasyon: forward jump, twist jump, moonwalk, ug uban pa; pinakataas nga distansya sa forward jump: 50cm. |
| Nagsuporta sa pagpalambo sa uban pang mga high-performance nga gaits ug motions |
| 3. Maalamon nga Pagsabot |
| wide-angle nga kamera*1: pinahigda nga FOV 130°; 1920×1080@30fps; anti-glare, walay distortion; nagsuporta sa pag-ila sa lawas sa tawo ug pagpalambo sa algorithm sa pagsubay. |
| ultrasonic radars*2: nagsuporta sa pag-ila sa distansya ug pagpalambo sa algorithm sa paghunong sa babag. |
| Nasangkapan sa atubangan ug likod nga paglikay sa mga babag. |
| 4. Ikaduhang Pag-uswag |
| Naghatag og modelo sa robot, motion SDK ug API, motion development Demo, ug detalyadong mga manwal sa sekondaryang pag-develop. |
| Naghatag og mga interface sa software sa pagpalambo sa perception nga adunay detalyado nga mga manwal sa tiggamit ug pagpalambo; built-in nga sistema sa ROS para sa paspas nga sekondaryang pagpalambo. |
Pasiuna sa Kompanya
Niadtong 2008, ang Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD natukod sa Beijing. Nagtutok kini sa pagpalambo ug pagpadagan sa mga espesyal nga kagamitan sa kaluwasan, nga nag-una nga nagserbisyo sa balaod sa seguridad publiko, armadong pulisya, militar, customs ug uban pang departamento sa nasudnong seguridad.
Niadtong 2010, ang Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD natukod sa Guannan. Naglangkob sa usa ka lugar nga 9000 metro kwadrado nga workshop ug opisina, kini nagtumong sa pagtukod og usa ka primera klase nga base sa panukiduki ug pag-uswag sa mga espesyal nga kagamitan sa kaluwasan sa China.
Niadtong 2015, usa ka sentro sa panukiduki ug kalamboan sa militar-pulis ang gitukod sa Shenzhen. Nagtutok sa pagpalambo sa mga espesyal nga kagamitan sa kaluwasan, nakaugmad na og kapin sa 200 ka klase sa propesyonal nga kagamitan sa kaluwasan.
Mga Eksibisyon sa Langyaw nga mga Bansa
Mga Sertipiko
Ang Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. usa ka Nanguna nga Tigsuplay sa EOD ug mga Solusyon sa Seguridad. Ang among mga kawani pulos kwalipikado nga mga teknikal ug manedyer nga propesyonal aron mahatagan ka ug matagbaw nga serbisyo.
Ang tanang produkto adunay mga report sa pagsulay sa lebel sa nasudnong propesyonal ug mga sertipiko sa awtorisasyon, busa palihug ayaw kabalaka sa pag-order sa among mga produkto.
Hugot nga pagkontrol sa kalidad aron masiguro ang taas nga kinabuhi sa serbisyo sa produkto ug luwas nga molihok ang operator.
Nga adunay kapin sa 10 ka tuig nga kasinatian sa industriya alang sa EOD, kagamitan sa Anti-terorismo, aparato sa Intelihensiya, ug uban pa.
Propesyonal na kaming nagserbisyo sa mga kliyente sa kapin sa 60 ka mga nasud sa tibuok kalibutan.
Walay MOQ para sa kadaghanan sa mga butang, paspas nga pagpadala para sa customized nga mga butang.
